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本发明涉及一种云台载荷的视轴稳定方法及云台,其包括如下步骤:通过云台上搭载的云台相机、按照预定时间间隔T获取若干帧图像;通过相邻两帧图像获取图像的X轴偏移量dx以及Y轴偏移量dy;根据图像的X轴偏移量dx、Y轴偏移量dy获取X轴的偏移补偿量、Y轴的偏移补偿量;以及伺服控制组件的速度环控制器分别根据X轴的偏移补偿量、Y轴的偏移补偿量进行补偿计算,以对应获得X轴补偿计算结果、Y轴补偿计算结果,并根据X轴补偿计算结果、Y轴补偿计算结果控制云台电机运动。本发明可以使得图像漂移量逐渐收敛,最终将云台的期望
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117348609A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311546286.9
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人普宙科技有限公司
地址4300
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