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本实用新型公开了一种机器人夹具，包括底座，所述底座上端固定安装有卡盘，所述卡盘的上端中心位置横向贯穿开设有导向槽，所述导向槽的两端均滑动安装有导轨，两个所述导轨上端均设置有夹爪，还包括：两个连接件，分别设置在卡盘的上端两侧，且连接件与导向槽呈十字形分布。本实用新型通过将两爪卡盘的夹爪上方内侧设置成弧形结构，利用该弧形槽口对弧形工件的外侧进行夹持固定，由于弧形槽口与弧形工件的外侧弧度适配，从而使夹爪能够对工件夹持住，且为了防止夹持后，工件出现晃动的问题，因此在卡盘上方两侧增加了连接件和挡块，通过两
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220295876U
(45)授权公告日2024.01.05
(21)申请号202321690740.3
(22)申请日2023.06.30
(73)专利权人苏州何熠智能科技有限公司
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