冲床的数控改造及全自动送料装置PLC控制器的设计.docx

冲床的数控改造及全自动送料装置PLC控制器的设计

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你滞堕开关电源 步进伺服驱动

你滞堕

程序梯形图如图5.3.2、图5.3.3和图5.3.4所示：

栈删

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3

M8028 ,RST H42 Jl

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RST M43汁

!JO K3 汁

H52 汁

图532 系统初始化梯形图

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H51

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图5.3.3 0.3秒方波信号产生梯形图

PLS M60

( H51

Tl! K3

PLS M61

读取进料长度设定值(D200)，速度档位(D202)，计算应该发送的脉冲数目(D208),

脉冲频率(D100)

旧肚肚烈、杜滕印淋田卒

寸二；M8000 M61

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H60I DDIV 0204 KJ14l60208汁

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MUL 邸2 KIOOO D104 }1

{ ADD D104 K8000 D100

图5.3.4 步进哏料电机控制梯形图

(3)吹风阀点动操作

启动条件：手动方式下(XOI2)，屏内按下启动按钮(M32)

停止条件：定时 时间 到 (Tl2)，定时0.4秒

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233| I

MI02 HI04 MI03

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门只匕陀10 XOl2 [ PLSY KIOOO KIOOYOOO

门只匕

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M2I11 M8029 PlS HI03

勹只口陀13 XOl2 [ Pl.SY KIOOO D208Y

勹只口

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M2Il4 殴18029 PLS MI02

2651

HlI02 SETMI04

HI04

HI04

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RST

M8029

271

RST

M2!0

尸

RST

M214

274 104

[RST

K211

HI042771 |

T13

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RST

Tl3

RST

M2l3K5

Ml04

M32

TI2 X012

2831

I

H36

288

H36

ll2 K4

勹尸图5.3.13尥摸屏内吹风阀操作梯形图

勹尸

5.3.3.5气缸状态输出

(Y004

操作台面板开关置接通状态时气缸夹紧输出指示灯亮。

气机彬奇趴愧

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劝lO

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图5.314气缸状态的出梯形笆

5.3心．6故陌显示控制模块（参见图5.3.15)1

(1) 出现故啼时(M29)停止送料(Y002)

(2)产生0.5秒的方波基准信号

YOOS

(. Ym0b

￥007

(3)主机无故降、，送料机无故陪与两者都无故哮时(D10).(Dl2) (016)分别

送状态字2, 否则分别交