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冲床的数控改造及全自动送料装置PLC控制器的设计
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你滞堕开关电源 步进伺服驱动
你滞堕
程序梯形图如图5.3.2、图5.3.3和图5.3.4所示:
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0
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M8028 ,RST H42 Jl
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RST M43汁
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H52 汁
图532 系统初始化梯形图
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Tl
H51
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图5.3.3 0.3秒方波信号产生梯形图
PLS M60
( H51
Tl! K3
PLS M61
读取进料长度设定值(D200),速度档位(D202),计算应该发送的脉冲数目(D208),
脉冲频率(D100)
旧肚肚烈、杜滕印淋田卒
寸二;M8000 M61
寸二;
H60I DDIV 0204 KJ14l60208汁
H60
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61
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MUL 邸2 KIOOO D104 }1
{ ADD D104 K8000 D100
图5.3.4 步进哏料电机控制梯形图
(3)吹风阀点动操作
启动条件:手动方式下(XOI2),屏内按下启动按钮(M32)
停止条件:定时 时间 到 (Tl2),定时0.4秒
殴II
233| I
MI02 HI04 MI03
f 汗 { YOOI
门只匕陀10 XOl2 [ PLSY KIOOO KIOOYOOO
门只匕
匈 I
M2I11 M8029 PlS HI03
勹只口陀13 XOl2 [ Pl.SY KIOOO D208Y
勹只口
匈 I
M2Il4 殴18029 PLS MI02
2651
HlI02 SETMI04
HI04
HI04
268| I
RST
M8029
271
RST
M2!0
尸
RST
M214
274 104
[RST
K211
HI042771 |
T13
281| I
RST
Tl3
RST
M2l3K5
Ml04
M32
TI2 X012
2831
I
H36
288
H36
ll2 K4
勹尸图5.3.13尥摸屏内吹风阀操作梯形图
勹尸
5.3.3.5气缸状态输出
(Y004
操作台面板开关置接通状态时气缸夹紧输出指示灯亮。
气机彬奇趴愧
Jl 劝0?
Jl
劝lO
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011
3□0I ll
图5.314气缸状态的出梯形笆
5.3心.6故陌显示控制模块(参见图5.3.15)1
(1) 出现故啼时(M29)停止送料(Y002)
(2)产生0.5秒的方波基准信号
YOOS
(. Ym0b
¥007
(3)主机无故降、,送料机无故陪与两者都无故哮时(D10).(Dl2) (016)分别
送状态字2, 否则分别交
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