机械原理课程设计自动盖章机设计.docx

机械原理课程设计自动盖章机设计

湖南工业大学

课 程 设 计

资 料 袋

机械工程学院 学院（系、部）

2015~2016 学年第 2 学期

课程名称机械原理课程设计 指导教师 职称 教授

学生姓名 专业班级 学号

题 目 自动盖章机

的设计

成 绩 起止日期

2016年6 月20 日～2016年6 月24 日

目 录 清 单

序

序

号

1

2

材

料

名

称

资料数

量

1

1

备

注

课程设计任务书

课程设计说明书

3

3

4

5

6

课程设计图纸

张

机械原理

设计说明书

自动盖章机

起止日期： 2016 年6 月20 日至2016年6月24 日

学 生 姓 名班 级

学 号

成 绩

指导教师(签字)

机械工程学院（部）

2016年6 月24 日

目 录

设计任务书 1

功能分解 2

机构的选用 2

机构的组合 3

方案详述 9

机构的设计 10

传动方案设计 14

参考资料 15

8.总结 15

PAGE

PAGE15

湖南工业大学

课程设计任务书

2015 —2016学年第2 学期

机械工程 学院（系、部） 专业 班级课程名称： 机械原理课程设计

设计题目： 自动盖章机的设计

完成期限：自2016年6月20日至2016年6月24日共1周

设计任务

可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常用的几种办公印章结构形状；(2)实现在单页A3,B4，B5纸上盖章，纸的厚度为常见厚度，最大容许装纸量不少于100张；

(3)纸面盖章位置可任意调节；内 (4)每分钟盖章次数不少于10页；容 (5)电源电压为220V；

及 (6)对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施；

任 (7)适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪音低，结构轻巧，务 外形美观。

设计提示

将纸盒中的一叠纸分成单页的方法很多，如靠机械推拉，离心力，摩擦力，静电等分离纸张。

在盖章的瞬间要求纸静止；因此，纸的输送机构应含有间歇运动机构。

起止日期 工作内容

进 6.20-6.21

度

安 6.22-6.23

排

6.24

构思该机械运动方案运动分析及作图

整理说明书与答辩

［

［1］朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育

主要

参考资料

出版社，2008：15-200

［2］邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250

指 导

2016年6 月24 日

教 师 ：

一、功能分解

为了实现在纸盒上自动打印记号的总功能，可将总功能分解为如下功能：

为了实现在纸盒上自动打印记号的总功能，可将总功能分解为如下功能：

①纸盒送到盖章的工位的功能；

②纸盒在盖章工位定位功能；

③盖章机的盖章功能；

④盖章后的输出功能

二、机构的选用

根据前述设计要求，并且根据技术、经济及相容性要求，确定运动的执行元件——纸张输送机构，定位机构，盖章机构，输送机构，选用相应的机构来实现各项运动的功能，。

自动盖章机的机构选型

功能

功能

执行构件

工艺动作

执行机构

输送纸张

纸张输送机构 水平往复运动

凸轮机构

连杆机构

纸盒定位

定位机构

垂直间歇往复

凸轮机构

连杆机构

运动

盖章

盖章机构

铅直间歇往复运动

凸轮机构

连杆机构

纸张输送

输送机构

垂直间歇往复运动

凸轮机构

连杆机构

三、机构的组合

纸张输送机构备选方案一：

机构特点：此方案采用凸轮机构+摇杆滑块机构，当凸轮的旋转时，推杆将绕支架摆动，从而带动滑块在来回运摆动。通过将凸轮的旋转运动转换成滑块的有急回运动的间歇往复运动来实现间歇送料的目的。

优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律，滑块急回运动不明显，对纸盒的冲击小。

缺点：凸轮的旋转运动导致摇杆的摆动角度较小，滑块行程较短，对纸盒的撞击速度不大，极易导致不能使纸盒送到预订的打印工位，工作效率低。

备选方案二：

机构特点：此方案采用曲柄滑块机构，当曲柄等速转动时，从动件变速往复摆动，该机构可在曲柄长度一定的情况下，使执行构件滑块获得较大的行程。通过将轴的旋转运动转换成滑块的有急回特性的往复移动，可实现间歇送料的功能。

优点：均为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。此机构中滑块在两个极限位置时其瞬时速度为零，避免了当把纸盒送到工位出产生机械上的冲击，从而避免了对纸盒的损害。此机构被设置成偏置的，能实现快进慢回或慢进快回的运动特性。此设计中我们选择快进慢回的运动特性。

缺点：机构的类型数据需精确，不然会对纸盒产生冲击。

定位机构：备选方案一：

构特点