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船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案
李成玉
摘要:文章分析了半导体分立元件和集成电路设计的自动舵工作原理,指出它们的缺点及其
故障产生的根本缘由。应用可编程序掌握器(PLC)技术研制的自动舵,抑制了常规自动舵的缺点及其参数整定困难和掌握效果的缺乏。自整定比例微积分调整器(PID)自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现无扰动切换、变增益调整、抗积分饱和、微分先行等功能,抑制了舵机振荡。实船应用证明白该自整定比例微积分调整器船舶自动舵的有效性。
引言
船舶自动操舵仪是保证船舶安全航行的重要设备,而舵机振荡消灭的故障率最高。我国造船工业已具规模,每年生产艘数甚多的小型船舶,开发出性
专注地铁、铁路、市政领域安全管理资料的定制、修改及润色，本人已有7年专业领域工作经验，可承接安全方案、安全培训、安全交底、贯标外审、公路一级达标审核及安全生产许可证延期资料编制等工作，欢迎大家咨询~
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