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本发明公开了一种基于双电层理论的外周‑中枢敏化触觉感知器件。本发明的感知装置主要由离电传感器、LM传感器与突触晶体管组合而成;其中离电传感器与突触晶体管的栅极串联,通过离电传感器来调整突触晶体管的栅极电压输入继而间接实现对突触刺激兴奋电流EPSC的调控;LM传感器与突触晶体管的源漏极串联直接实现源漏极之间突触刺激兴奋电流EPSC的调控。本发明充分结合了离电传感器、LM传感器、突触晶体管各自的特点,同时实现了可塑特性与敏化特性的联合,可以赋予类人机器人敏锐的感知能力与伤害刺激预防能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117325198A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311264208.X
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人浙江工业大学
地址310012
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