《新能源汽车电机及控制系统检修》 课件 项目三 驱动电机控制系统检修.pptx

新能源汽车电机及控制系统检修项目三驱动电机控制系统检修

项目三驱动电机控制系统检修任务一驱动电机控制系统的组成任务二驱动电机控制系统的技术分析任务三驱动电机控制系统的检修

任务一驱动电机控制系统的组成一、电机控制系统的组成及作用二、电机控制系统各部件项目三驱动电机控制系统检修

一、电机控制系统的组成及作用项目三驱动电机控制系统检修驱动电机控制系统的性能直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受，是新能源汽车主要的性能指标。电机控制系统由驱动电机、高压配电设备、电机控制器（MCU）、整车控制器（VCU）、高低压线束、相关传感器组成。

一、电机控制系统的组成及作用项目三驱动电机控制系统检修

一、电机控制系统的组成及作用项目三驱动电机控制系统检修驾驶员的意图主要反映在挡把位置、油门踏板位置、制动踏板位置等传感器上，整车控制器（VCU）根据这些传感器的信号通过运算判断后，发出各种指令，电机控制器收到指令响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。电机控制器还能与其它设备通信，并具有对电机以及整车的保护功能，它实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。为了保证电动汽车控制策略的实现，电机控制器需要和整车控制器共同协作，来实现整车控制的功能。

二、电机控制系统各部件项目三驱动电机控制系统检修1.整车控制器整车控制是根据驾驶人意愿和各系统实时状态，通过对比分析后做出决策，并发出指令；合理分配动能，使车辆运行在最佳状态。

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二、电机控制系统各部件项目三驱动电机控制系统检修

二、电机控制系统各部件项目三驱动电机控制系统检修2.电机控制器电机控制器是驱动电机系统的控制中心，北汽EV技术资料上通常将其简称为MCU，吉利帝豪EV技术资料通常将其简称为PEU。

二、电机控制系统各部件项目三驱动电机控制系统检修2.电机控制器电机控制器的主要功能是控制电机的旋转速度、旋转方向以及再生能量回收。此外，电机控制器还要对电流传感器、电压传感器、温度传感器等输入信号进行处理，并将驱动电机系统的运行状态通过CAN总线发送给整车控制器。

二、电机控制系统各部件项目三驱动电机控制系统检修2.电机控制器北汽EV160的电机控制器开盖后的整体结构如图所示，由接口电路、控制主板、IGBT模块、超级电容、放电电阻、电流感应器、壳体水道等组成。

二、电机控制系统各部件项目三驱动电机控制系统检修2.电机控制器（1）接口电路接口电路安装在电机控制器的上部，如图所示，其作用是实现电机控制器与外部的信息传递。

二、电机控制系统各部件项目三驱动电机控制系统检修2.电机控制器（2）控制主板控制主板如图所示，其功能有：与整车控制器通讯、监测直流母线电流、控制IGBT模块、监控高压线束连接情况（2014年前生产车辆无此功能）、反馈IGBT模块温度、旋变传感器励磁供电、旋变信号分析、信息反馈

二、电机控制系统各部件项目三驱动电机控制系统检修2.电机控制器（3）IGBT模块IGBT模块如图所示，包含了6支IGBT以及一些电路和电子元器件。IGBT模块的功能有：信号反馈给电机控制器控制主板、监测直流母线电压、直流转换交流及变频、监测相电流的大小、监测IGBT模块温度、三相整流。

二、电机控制系统各部件项目三驱动电机控制系统检修2.电机控制器在新能源汽车电机控制器里，就采用了利用栅门极电压来控制IGBT开通和关断这样的特性，实现电路逆变及控制这样的功能。

二、电机控制系统各部件项目三驱动电机控制系统检修2.电机控制器封装好的IGBT图

二、电机控制系统各部件项目三驱动电机控制系统检修2.电机控制器（4）超级电容超级电容器外观如图所示。当电机控制器输入的高压电路接通，输入电路就给超级电容充电，当电机启动时，电容能够把储存的能量释放出至电路，维持输出电路电压稳定。

二、电机控制系统各部件项目三驱动电机控制系统检修2.电机控制器超级电容器的内部结构如图所示。超级电容器是一种通过极化电解质来储能的电化学元件，在储能过程中并不发生化学反应，而且储能过程是可逆的，可以反复充电数十万次。超级电容采用活性炭材料制成多孔电极，同时在相对的炭多孔电极之间充填电解质溶液，当在两端施加电压时，相对的多孔电极上分别聚集正负电荷。而电解质溶液中的正负离子将由于电场作用分别聚集到正负极板相对