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InstrumentationandControlsystem
Lecture10
SanghyukLee
DepartmentofElectricalandElectronic
Engineering,
XianJiaotong-LiverpoolUniversity
(XJTLU)
Contactinformation
:
InstrumentationandControlsystemEEE220
Contents
•Experimentalandtheoreticaldeterminationof
frequencyresponsewithphasemarginandgain
margin.
•StabilityysisusingBodeplot,andNyquiststability
criterion.
•Controllerdesignusingfrequencyresponsemethod,
Phase-leadandPhase-lagcontrols.
•Fullstatefeedbackcontroldesign.
2
Example1
100
=
(+1)(0.1+1)
Numberofpolesof()intherighthands-neiszero,thus=0,
thereforesystemisstable.Werequire==0,andcontour
mustnotencircle(-1,0)pointin()-ne.
Example2
=,Polesof()atoriginand−1/.
(+1)
1.Originofs-ne,=0−to=0+
2.Portionfrom=0+to=+∞
3.Portionfrom=+∞to=−∞
4.Portionfrom=−∞to=0−
=0withinRHP➔stable➔==0➔Γmustnotencirclethe(-1,0)
Example3
=,Polesof()at
(+1)(+1)
12
origin,−1/and−1/
12
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