国开作业《机电一体化系统》 (93).pdfVIP

题目：1．圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（）

选项A：对

选项B：错

答案：错

题目：2．球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（）

选项A：对

选项B：错

答案：错

题目：3．执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空

间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（）

选项A：对

选项B：错

答案：对

题目：4．控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主

要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构

去完成规定的运动和功能。（）

选项A：对

选项B：错

答案：对

题目：1．SCARA机构的机器人属于一种（）。

选项A：非关节型工业机器人

选项B：平面关节型工业机器人

选项C：并联机器人

选项D：非平面关节型工业机器人

答案：平面关节型工业机器人

题目：2．属于机器人机械手的末端执行器有（）。

选项A：机械式夹持器

选项B：编码器

选项C：传感器

选项D：根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末

端执行器和专用工具三类。

答案：机械式夹持器

题目：1．工业机器人系统有()等组成。

选项A：控制系统

选项B：机电一体化系统

选项C：执行机构

选项D：驱动装置

答案：执行机构,驱动装置,控制系统

题目：2．按控制方式，工业机器人可分为（）。

选项A：点位控制

选项B：自适应控制

选项C：连续轨迹控制

选项D：自动控制

答案：点位控制,连续轨迹控制

题目：1．FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。（）

选项A：对

选项B：错

答案：对

题目：2．FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。（）

选项A：对

选项B：错

答案：错

题目：1．FMC是表示（）。

选项A：柔性制造单元

选项B：柔性制造生产线

选项C：柔性制造工厂

选项D：柔性制造系统

答案：柔性制造单元

题目：2．FMS加工中心的刀库有（）等基本类型。

选项A：转塔式

选项B：箱式

选项C：层式

选项D：盒式

答案：转塔式

题目：1．FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了

保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监

视（）。

选项A：产品质量状态

选项B：设备的运行状态

选项C：切削加工状态

选项D：产品销售状态

答案：设备的运行状态,产品质量状态,切削加工状态

题目：2．柔性制造系统有（）优点。

选项A：有快速应变能力

选项B：减少直接工时费用

选项C：设备利用率低

选项D：减少了工序中在制品量

答案：减少直接工时费用,减少了工序中在制品量,有快速应变能力

题目：1．三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。（）

选项A：对

选项B：错

答案：对

题目：2．非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而

且可以对各类表面进行高速三维扫描。（）

选项A：对

选项B：错

答案：对

题目：1．在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成

本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）。

选项A：SLA

选项B：SLS

选项C：FDM

选项D：3DP

答案：FDM

题目：2．光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和

应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（