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《机电一体化系统设计基础》计分作业3

1.积分调节器的主要作用是（C）。

选择一项：

A.加快响应

B.减小振荡

C.消除静差

D.提高稳定性

2.以下（C）不属于PLC系统的组成部分。

选择一项：

A.编程器

B.CPU

C.硬盘

D.I/O接口

3.HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（D）。

选择一项：

A.能源部分

B.测试传感部分

C.执行机构

D.驱动部分

4.（A）要求计算机控制系统的采样周期小一点。

选择一项：

A.提高抗干扰能力

B.执行元件

C.计算机的计算成本

D.计算机的计算精度

5.以下抑制电磁干扰的措施，除了（D），其余都是从切断传播途径入手。

选择一项：

A.屏蔽

B.滤波

C.隔离

D.软件抗干扰

6.以下（A）不属于现场总线技术。

选择一项：

A.RS232

B.HART

C.PROFIBUS

D.CAN

7.旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（B）。

选择一项：

A.驱动元件

B.检测元件

C.控制元件

D.能量元件

8.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（C），具有实时性、针对性、灵活性

和通用性。

选择一项：

A.系统软件

B.开发软件

C.应用软件

D.嵌入软件

9.根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称

为（C）。

选择一项：

A.机理模型法

B.统计模型法

C.混合模型法

D.试验模型法

10.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（A）。

选择一项：

A.驱动部分

B.执行机构

C.能源部分

D.测试传感部分

11.通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、

集成度高等特点。（错）

12.电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备

产生的电磁能量干扰。（错）

13.目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要

选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（对）

14.现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统

的结构形式。（错）

15.PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（对）

16.用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现

场总线构筑自动化领域的开放互连系统。（对）

17.机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。（错）

18.反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，

降低维修费用。（错）

19.工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的

传动方式。（对）

20.自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度

和稳定性。（对）

21.PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（对）

22.数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱

动部分。（错）

23.虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建

模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设

计和应用的需要。（对）

24.绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、

再创造的设计。（错）

25.嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成

度高等特点。（对）

26.需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形

式来描述满足用户需求产品的过程。（对）

27.PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障

现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（对）

28.概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其

组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。（对）

29.比例调节器的作用在于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定。（错）

30.半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。（错）