BrakeESC制动系统完整版.ppt

制动与ESC系统MGH60版权?2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。制动辅助

分类帽形鼓式(DIH)(HD)凸轮和推杆式(GK)凹槽盘钢球式(BIR)(MD)总成形状DIH常规制动钳(PIC)“凸轮”“推杆”“控制杆”驻车制动类型BIR“钢球”“凹槽盘”“控制杆”PIC:集成式驻车制动钳

MD制动器的新特性是什么?制动钳驻车制动蹄(DIH)制动盘独立式驻车制动器，DIH(帽形鼓式)BIR式制动钳(制动钳+驻车)制动盘去除驻车制动蹄集成式驻车制动器,BIR(凹槽盘钢球式)驻车制动器类型先前ELANTRA(HD)新款ELANTRA(MD)

如何操作BIR驻车制动?驻车状态(拉动驻车杆)旋转凹槽盘两凹槽盘之间的距离变大由推杆产生制动力正常状态(未驻车制动)两凹槽盘之间有钢球一个盘可以旋转，另一个盘固定钢球位于凹槽中间钢球凹槽盘凹槽盘1凹槽盘2fixed旋转固定

更换后制动钳时的注意事项1.安装制动钳和驻车拉线2.设置驻车拉线?用最大力执行驻车制动若干次

(拉伸拉线)3.充填制动油，进行放气。4.检查驻车制动杆工作?释放驻车制动杆，踩下制动踏板2~3次，检查驻车制动杆的驱动感觉5.试驾和再次检查间隙检查要点驻车拉线调整正常状态(非驻车)安装拉线之前，连接控制杆和止动器弹簧力3.5~4.0kgf确保控制杆和拉线钩紧固检查控制杆和止动器之间的间隙(间隙:最大1.6mm)控制杆止动器导向拉线间隙

各车型的部件规格分类车型备注ENJMLMMD附加功能DBC/HAC○○MD:仅HAC(上坡起步辅助控制)EDC(发动机拖曳控制):适用于FR类型BK:仅应用ESCCBC(转向制动系统):适用于FR类型BK:仅应用ESC转向角传感器信号模拟信号○○分辨率:0.1deg来自MDPS的CAN数据△△分辨率:0.1deg纵向加速度传感器应用范围2WD○○2G传感器(横摆率)4WD○○2WD/4WD区别方法变量编码(全部2WD,4WD)○○○使用GDS编码仅2WD,4WD○仅2WD转向角传感器类型绝对角类型(CAN)○△MDPS转向角CAN信号相对角类型(硬线)○○警告灯硬线○○CAN○○CAN信号诊断通信K-线○○CAN○○CAN信号其他DBC开关○DBC灯○制动灯驱动继电器○△:通过CAN总线，来自MDPS的信号

VSM输入传感器SAS横摆率传感器WSS×4底盘CANESCVSM制动器发动机扭矩增加控制转向过度控制转向不足控制不对称-μ控制+ESC控制模块MDPS传感器方向盘MDPS

控制模块VSM(车辆稳定管理)■系统配置:ESC+MDPS

VSM控制转向过度控制:电机辅助转向方向转向方向转向不足控制:转向力减少转向方向低-μ高-μ不对称μ控制:电机辅助

故障代码故障项目检测条件警告灯故障记忆C1689VSM2通信故障(MDPSCAN信息)VSM2信息确认阶段已经完成后，如果未收到来自MDPS的VSM2CAN信息超过500ms故障持续时间，检测出故障EBD:OFFABS:OFFESC:OFFoC1690VSM2信号错误(MDPS错误信号)1.如果VSM2的信息次数没有增加超过100ms故障持续时间，检测出故障:MDPS故障2.如果计算和接收的校检和不相同超过100ms的故障持续时间，检测出故障3.如果VSM2信息的诊断信号故障发生超过100ms的故障持续时间，检测出故障EBD:OFFABS:OFFESC:OFFoVSM故障代码

系统输入/输出信号ESCCMESC工作灯警告灯电磁阀(12个)电动泵轮速传感器(4个)转向角传感器横摆率横向加速度传感器主缸压力传感器制动开关诊断仪通信ECM/TCM/4WD通信ESCOFF开关ESS指示灯继电器底盘CAN底盘CAN

功能:显示系统的故障和工作状态警告灯灯亮时为红色:-初始检查(3秒)

-诊断期间

-ESC故障

-DBC继电器故障ESCOFF指示灯ESC指示灯EBD警告灯分类条件其他车型SLESC指示灯ESC工作时闪烁←ESC系统故障-亮ESCOFF指示灯ESCOFF开关ON亮←ESC系统故障亮-ABS警告灯

纵向加速度传感器的校准何时操作??更换以下部件时!横摆率两个加速度传感器HECU或何时操作??如果出现故障代码(C1285,纵向加速度传感器未校准)平地:小于15%