三相步进电机的PLC控制课程设计.docx

《电气控制与可编程控制器技术A》

课程设计报告

题目： 三相步进电机的模拟控制

院（系）：

专业班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

2014年6月3日至2014年6月13日

华中科技大学武昌分校制

三相步进电机的PLC控制课程设计

《电气控制与可编程控制器技术A》课程设计任务书

1、 设计（调查报告/论文）题目

三相步进电机的模拟控制

2、 设计（调查报告/论文）主要内容

（1） 控制要求：

本设计要求利用PLC构成三相步进电机控制系统，完成主电路的接线，并编写三拍、六拍、单步和连续控制的程序并调试。

（2） 设计要求

当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；

当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止；

当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度；

当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度；

当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；

当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；

当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；（通过编程）

当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；（通过编程）

当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；（通过编程）

当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；（通过编程）

?当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；（通过编程）

?当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；（通过编程）

（3） 撰写说明书

系统的I/O分配表

含软件设计（程序及必要的说明）

调试及调试结果，以及在调试过程中出现的问题及解决办法

三、 原始资料

1三相步进电机的资料

2GX-developer仿真软件的资料

四、 要求的设计（调查/论文）成果

（1）了解三相步进电机的工作原理，掌握步进电机的三相三拍，三相六拍的控制方式，对实验室提供的三相步进电机实验设备进行硬件连接及调试；

（2） 掌握集成开发环境GX-developer的使用，并能在这个开发环境下编写三相步进电机控制系统的梯形图程序。

（3） 利用实验室设备进行运行调试。

（4） 撰写课程设计说明书，课程设计报告内容包括：

设计方案、课程设计过程和设计思想、方法、原理；

系统的I/O分配表及程序的详细说明；

参考资料、参考书及参考手册；

其他需要说明的问题，例如操作说明、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等；

用电脑编排打印，报告格式按照《华中科技大学武昌分校课程设计管理办法》执行。课程设计报告要求内容正确完整，图表清晰，叙述简明，语句通顺，字数不得少于2000汉字；

课程设计报告按封面、任务书、设计说明书、图纸、实物照片贴页（实物照片贴在A4复印纸上）、成绩评定表的顺序装订。

（5） 总结调试过程中出现的问题及解决办法。

以上设计课题完成后，均要总结设计结果、提交专业课程设计说明书并进行设计答辩。

五

、进程安排

内容

时间

下达课程设计任务书。讲解课程设计的任务与要求、进度安排、指导时间、注意事项、提供参考资料。学生到实验室熟悉设备。

1天

搜集资料、方案论证、初步设计。

1天

系统设计、绘制系统控制原理图、接线图及软件编程。

2天

利用实验室设备完成控制系统的硬件接线工作，运行控制程序，进行运行调试。

3天

方案优化、总结完善、整理资料、撰写课程设计报告

2天

答辩、课程设计总结。

1天

共计

10天（2周）

六、主要参考资料

（1） 马小军.可编程控制器及其应用.南京：东南大学出版社，2007.

（2） 姚锡禄.变频器技术应用.北京：电子工业出版社，2009.

（3） 巫莉.电气控制与PLC应用.北京：中国电力出版社，2008.

（4） 王兆义.小型可编程控制器实用技术.北京：机械工业出版社，2013.

指导教师（签名）：

20年月日

目录

TOC\o1-5\h\z\oCurrentDocument1三相步进电机的PLC控制与要求 1?

\oCurrentDocument1.1控制要求 …

\oCurrentDocument1.2设计要求 1

\oCurrentDocument2步进电机及PLC的工作原理 2?

\oCurrentDocument2.1步进电机简介 2?

\oCurrentDocument2.2步进电机的分类 ?2?

\oCurrentDocument2.3步进电机的基本参数 ?3?

\oCurrentDocument2.4步进电机主要特点 4

\oCurrentDocument2.5反应式步进电机原理 4

\oCurrentDocumentPLC的工作原理 5?

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