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本申请涉及一种机器人主动避障方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:在未碰撞到障碍物的阶段,采用机器人装置的测距传感器全方位探测障碍物,获取障碍物距离信息集;将障碍物距离信息集从测距传感器坐标系转换至机器人坐标系和全局坐标系,基于转换后的障碍物距离信息集生成障碍物地图;在已碰撞到障碍物的阶段,采用机器人装置的执行器获取机器人所受外力信息集,基于外力信息集获取障碍物位置集,将障碍物位置集更新至障碍物地图中,根据障碍物地图控制机器人避开障碍物。采用本方法能够更高效、准确的避障能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117311343A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311065918.X
(22)申请日2023.08.22
(71)申请人南京蔚蓝智能科技有限公司
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