《机械电子工程基础2》课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案.pdfVIP

2

《机械电子工程基础2》

课程知识复习学习材料试题与参考答案

一、单选题

1.一阶系统的阶跃响应，(D)

A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡

C.有振荡D.无振荡

2.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（B）

A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)

C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)

3.对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（A）

A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性

B.中频段表征了闭环系统的动态特性

C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力

D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求

4.系统的传递函数(C)

A.与输入信号有关

B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

5.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的(B)

A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程

6.根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为(A)

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统

C.最优控制系统和模糊控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统

7.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（D）

A.系统输出信号与输入信号之比

B.系统输入信号与输出信号之比

C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

8.积分环节的频率特性相位移θ(ω)=(B)

A.90°B.-90°C.0°D.-180°

9.二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（C）

2

A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间

B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间

C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间

D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

10.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为(C)

A.发散振荡B.单调衰减C.衰减振荡D.等幅振荡

11.所谓最小相位系统是指（B）

A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面

B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面

C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面

D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面

12.开环系统与闭环系统最本质的区别是（A）

A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

13.二阶系统当阻尼比在0-1之间时，如果增加阻尼比，则输出响应的最大超调量将（B）

A.增加B.减小C.不变D.不定

14.瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（B）

A.单位脉冲函数B.单位阶跃函数C.单位正弦函数D.单位斜坡函数

15.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（D）

A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数

16.线性系统与非线性系统的根本区别在于（C）

A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数

B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少

17.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在(D)之间。

A.0°和90°B.0°和－90°C.0°和180°D.0°和－180°

1