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本实用新型提出了一种无源单动力单元实现双边阻力外骨骼装置，包括无源电机、容纳组件、第一减速器、第二减速器、第一传动转向件、第二传动转向件、第一腿部组件以及第二腿部组件；所述第一减速器和所述第二减速器用以降低转速及增大扭矩；本实用新型不需要电池供电，依靠无源电机本身磁力切割产生阻力，实现给左右腿提供阻力的功能，结构简洁，质量更轻，实现无限续航，符合健康绿色环保理念，同时配合所述第一传动转向件和所述第二传动转向件，解决了单动力外骨骼左右角度耦合问题。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220261001U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202320796239.9
(22)申请日2023.04.07
(73)专利权人深圳市英汉思动力科技有限公司
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