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本发明公开了一种带有束缚组件的功能模块定位装置,其调节臂与功能模块连接,功能模块用于实现手术中的各种功能,调节臂能够调节并锁紧至少3个自由度,使其末端能够调节到其工作空间中的任意位置并锁紧功能模块的空间位姿;调节臂可拆卸地安装在基座上,基座与生物体保持相对静止;基座上固定装设有用于固定生物体的第一束缚组件;或调节臂的末端设置有用于固定生物体的第二束缚组件,第二束缚组件位于生物体上方。本发明调节臂通过固定孔能在底板上快速安装和拆卸,能够根据需要调整安装位置,满足不同生物体的需求,生物体通过第一束缚
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117297724A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202310580287.9
(22)申请日2023.05.23
(66)本国优先权数据
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