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本发明涉及一种可信赖灵巧手系统仿真方法及仿真系统,基于多种安全强化学习算法,对灵巧手和机械臂进行仿真测试;针对每种安全强化学习算法对灵巧手和机械臂仿真测试结果进行评估,评估其最大化预期总奖励和是否满足安全约束条件。本发明能够对灵巧手的安全强化学习算法进行有效仿真评估。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117313546A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311394959.3
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人北京大学
地址100080
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