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本实用新型公开了一种可快速更换的机器人执行末端及理疗装置,其包括与机器人控制终端连接的操作臂以及操作终端,其中,所述操作终端上设有子扣部件,所述操作臂的执行端设有母扣部件,所述子扣部件包括一弹性卡扣凸起,所述母扣部件包括一扣件,当卡扣凸起被扣件向下扣压时,所述操作终端锁扣于操作臂执行端,所述操作终端通过子扣部件与母扣部件配合形成的卡扣模组纵向套装于操作臂执行端,实现其在操作臂执行端的快速更换,让机器人控制终端能够适配多种操作终端,进行多种方式的执行操作,且结构简单、稳固性好。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220261041U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202321968471.2
(22)申请日2023.07.25
(73)专利权人稳健医疗(武汉)有限公司
地址
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