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第四章刚体的转动习题课1
刚体:质点间距离始终保持不变的质点系一:几个概念:1.转动惯量:定义:J=∑?miri2质量连续分布:三个性质:可加性(刚体和质点组成的系统的转动惯量);平行轴定理J=Jc+md2;垂直轴定理Jz=Jx+Jy(仅对片状刚体)2.力矩对点:大小:?M=rFsina对轴:对轴的力矩是对轴上各点力矩沿轴方向上的分量.2
3.角动量1)质点(对点O)的角动量2)刚体对轴的角动量4.刚体的转动动能二:定理和定律1.转动定律:M表示合外力矩;瞬时关系;M、J相对同一轴注意5.刚体的重力势能质点作圆周运动时,对圆心O3
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