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第三章刚体力学基础
一、角动量1.质点的角动量质量为的质点以速度在空间运动,某时刻相对原点O的位矢为,质点相对于原点的角动量:大小:方向:符合右手法则。uvSI单位:
一、刚体的基本运动形式1刚体:在任何情况下大小、形状都保持不变的物体.刚性条件:刚体上任意两点间的距离恒保持不变.平动:刚体上任意一条直线在运动中始终保持彼此平行.定轴转动:刚体上各点都绕同一固定直线(轴)做平面圆周运动.
二、转动定理
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