项目4__无人机的组装.pptx

;无人机模拟操控虽然满足了无人机初学者的感官体验，但是它又开始点燃无人机初学者想动手组装无人机的热情，无人机初学者开始向无人机爱好者角色转变。拥有一架专属的DIY无人机是每一位无人机爱好者开启无人机之旅的最初梦想，那么组装一架无人机要准备哪些材料和工具呢？组装流程又是怎么样的呢？;图4-1四旋翼无人机的总体构成图;四旋翼无人机的常见物理结构形式有两种：“十”字形结构和“X”形结构，如图4-2所示。

;机架最重要的一个参数就是自身的质量，为了克服机身自重，机架需要设计得尽可能轻，常见的机身材料有塑料和碳纤维两种。

;2）碳纤维机架

碳纤维的密度小、强度和刚度高，在无人机飞行过程中有减振效果，使飞行更加平稳，是常见的无人机机架材料，但碳纤维的加工比较困难，价格比较高，一般适合商业级或工业级无人机，专业级飞手更喜欢碳纤维机架的无人机，如图4-4所示。

;1）飞控板

飞控板是四旋翼无人机的核心设备。目前，飞控板的主要品牌有PIX、NAZA（哪吒）、APM、零度、MWC、玉兔等，如图4-5所示。因为在竞技比赛中，无人机多采用开源的PIX飞控板，所以本书采用PIX开源飞控板进行讲解。

;2）电机

电机是由电动机主体和驱动器组成的，在整个飞行系统中承担着提供动力的作用，相当于无人机的发动机。常见的电机有无刷电机、有刷电机、无感无刷电机、有感无刷电机，目前，无人机多采用无刷电机。

每个无刷电机的KV值，表示外加1V电压对应每分钟空转的转数。不同KV值的电机如图4-6所示。

;3）电调

电调全称电子调速器（ElectronicSpeedController，ESC）。在整个飞行系统中，电调主要通过调节驱动电机的电流来控制电机转速，从而控制无人机的飞行姿态。

现在的航模电调品牌有很多，国外以美国的凤凰最为出名，国内主要品牌有好盈、中特威、新西达、飞盈佳乐、银燕等，如图4-7所示。;4）桨叶

桨叶是通过自身旋转产生多旋翼运动所需的力和力矩的部件，为飞行提供所需的动能。

按材质分类，桨叶一般可分为尼龙桨、碳纤维桨和木桨等，常见的桨叶型号有8045MR、1045MR、1355MR等，如图4-8所示。;5）电池

电池是无人机的动???系统，为无人机提供电力来源。目前，在多旋翼无人机上一般采用普通锂聚合物电池或者智能锂聚合物电池等。常见的电池型号如图4-9所示。

C代表电池的放电能力，如1000mAh（毫安时）的电池，标准为5C，用5×1000mAh表示电池最大以5000mAh的电流强度放电。

如果用低C值的电池大电流放电，那么电池会迅速损坏，甚至自燃。;6）遥控器

遥控器和接收机组成遥控系统，是无人机的终端控制设备，它和接收机可以组成遥控系统。

常见的遥控器型号有乐迪AT9S、天地飞7、富斯FSi6S、富斯FSi6X，如图4-10所示。

;7）机架

机架是无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天空的，所以无人机机架的好坏，很大程度上决定了无人机好不好用。

无人机初学者常用的机架型号有F330、F450、QAV250、F550等，如图4-11所示。

;“450”等数字表示四旋翼无人机的轴距，轴距是指机架对角电机中点间的距离，如图4-12所示。;序号;序号;图4-13四旋翼F450无人机元器件实物图;

序号;

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序号;1）将电调焊接在中心板（下层板）上

从元器件中找出4个电调和1个中心板（下层板），将4个电调放置在下层板的4个角，使用电烙铁、松香、焊锡丝等工具和辅材，将电调上的红色线（正极）和黑色线（负极）分别焊接在中心板（下层板）的正极（+）和负极（-），如图4-14所示。

;2）将电源线焊在中心板（下层板）上

从元器件中找出电源线，放置在中心板（下层板）电源区域，将电源线的红色线（正极）和黑色线（负极）分别焊接在中心板上的正极（+）和负极（-），如图4-15所示。

;从元器件中找出2个CW（顺时针）电机、2个CCW（逆时针）电机、4个机臂、16颗M3×8螺栓和螺丝刀，将4个电机按照型号和编号顺序分别安装在机臂上。

1）电机型号区分

注意1号、2号电机为CCW（逆时针）电机，3号、4号电机为CW（顺时针）电机，如图4-16所示。;顺时针电机和逆时针电机的区别：;2）机臂颜色

一般在购买机架时都会配备机臂，机臂一般有2种颜色，每种颜色2个，常规的颜色主要是红色、黑色和白色。本书采用的机臂颜色是红色和黑色，为了在无人机飞行时能区分机头和机尾，尽量把1号电机和3号电机装在同种颜色的机臂上，如图4-17所示。

使用螺丝刀和M3×8螺栓将电机装在机臂上。注意：电机线头一定要朝着机臂方向。

;1）安装脚架、中心板（下层板）

从元器件中找出刚焊接好的下层板、安装好电机的机臂、4个脚架、8个M2.5×8螺栓和螺丝刀，安装脚架、中心板（下层板