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机械工程控制基础(专升本)期末考试
课程名称：机械工程控制基础(专升本)
1.(单选题)已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于
()(本题2.0分)
A.欠阻尼;
B.过阻尼;
C.临界阻尼;
D.无阻尼
答案：C.
解析：无.
2.(单选题)一个系统稳定的充要条件是()(本题2.0分)
A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内
B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内
C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内
D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内
答案：C.
解析：无.
3.(单选题)PD称为（）控制算法。(本题2.0分)
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分
答案：C.
解析：无.
4.(单选题)某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则系统的单位阶跃响应
曲线表现为()(本题2.0分)
A.单调衰减
B.单调上升
C.等幅振荡D振荡衰减
答案：B.
解析：无.
5.(单选题)系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为()。
(本题2.0分)
A.
B.
C.
D.
答案：C.
解析：无.
6.(单选题)若,则()。(本题2.0分)
A.
B.
C.
D.
答案：B.
解析：无.
7.(单选题)已知,其原函数的终值()(本题2.0分)
A.0
B.∞
C.0.75
D.0.5
答案：D.
解析：无.
8.(单选题)一阶系统的传递函数为;其单位阶跃响应为()(本题2.0分)
A.;
B.;
C.;
D.
答案：B.
解析：无.
9.(单选题)系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。
(本题2.0分)
A.零点
B.极点
C.零点和极点
答案：B.
解析：无.
10.(单选题)传递函数表示了一个()(本题2.0分)
A.时滞环节;
B.振荡环节;
C.微分环节;
D.惯性环节
答案：A.
解析：无.
11.(单选题)设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力f(t)为输
入量,位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个
微分方程的阶次是:()(本题2.0分)
A.1;
B.2;
C.3;
D.4
答案：B.
解析：无.
12.(单选题)机械工程控制论的研究对象是()(本题2.0分)
A.机床主传动系统的控制论问题
B.高精度加工机床的控制论问题
C.自动控制机床的控制论问题
D.机械工程领域中的控制论问题
答案：D.
解析：无.
13.(单选题)学习机械工程控制基础的目的之一是学会以()的观点对待机械工
程问题(本题2.0分)
A.动力学
B.静力学
C.经济学
D.生物学
答案：A.
解析：无.
14.(单选题)机械工程控制论所研究的系统()(本题2.0分)
A.仅限于物理系统
B.仅限于机械系统
C.仅限于抽象系统
D.包括物理系统和抽象系统
答案：D.
解析：无.
15.(单选题)机械系统之所以表现动态特性,主要原因是()(本题2.0分)
A.机械系统是由机械部件组成的
B.存在阻尼元件
C.存在弹性元件
D.存在内反馈
答案：D.
解析：无.
16.(单选题)机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的本质特性是
()(本题2.0分)
A.都是由元素组成的
B.通过信息的传递、加工处理并利用反馈来控制
C.都是可以控制的
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