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机器人入门常问问题

0.什么是机器人？它们大多数长得并不像人，为什么还叫机器人？

最简单的说法，机器人是是自动控制机器的俗称，由程序控制是

其最大的特点。机器人中带有的“人”字可能只是因为机器人要代替

人类完成部分任务而使用的一种拟人化翻译方式吧（笑，不过机器人

长得像人一点的确可以提升人们的好感度），具有类似人类外观的仿

人机器人的英文名称叫做humanoidrobot。

1.我XXXXX（XXXXX=没有基础/没上大学/还是学生党...），

可以学习机器人吗？

本帖中所涉及的机器人制作范围在说明中已经说明，作为一种爱

好，更多需要的是兴趣与耐心。

如果XXXXX=没耐心/一点钱都不愿意花/只想弄个大新闻...再

见。

2.机器人的制作都涉及什么知识？要从哪里入手？有什么相关专

业？

机器人是一门交叉学科，涉及了计算机、电子、机械、物理学、

生物学等知识。这种说法没有错误，不过对初学者有些不负责任，初

学者实际要掌握的技术主要分编程、机械、电子这三大块。

从哪里入手主要取决于学习者的基础，比如我因为有一些编程与

算法经验所以就是从机器人编程入手的。如果没有任何基础，推荐先

买一些入门书看看，建立机器人开发的基本概念。在此之后根据自己

的兴趣将上述技术结合起来学习。

机器人相关的专业比较多，但大多只侧重机器人的某一方面技术。

开设院校较多的专业有机电一体化、自动化、计算机科学与技术、电

子科学与技术、机械工程等。此外还有智能科学与技术专业等虽然属

于机器人相关专业但开设院校较少。

3.有什么好的入门书籍？

市面上关于机器人制作的入门书籍还是很多的，不过大多数内容

其实都差不多，无非就是说一堆基础概念再带着做几个简单的小机器

人，国内的教程此类特点尤为突出。

推荐两本较为全面的教程。《小型智能机器人制作全攻略(第4

版)》、《Arduino机器人权威指南》。虽然书很贵，但是内容绝对

值这个价格，教授技术的同时传授了大量的经验。虽然说看起来是

“砖头书”，不过在最初阅读的时候没有必要一字一句细读。

初学者可以先通过书中的机器人制作案例产生一个感性的认识，

再去在实践中逐渐消化理解。甚至有的地方看不懂可以暂时跳过不看

（一些不必要的东西我认为甚至可以直接略过），但是要先形成一个

思维的框架，用实践结合着去慢慢研究学习。

对于想要学习51单片机的人再推荐一本《新概念51单片机C语

言教程》，国货良心，读这本书的时候记着好好看看“致读者”部分。

4.制作机器人都需要什么工具？

制作机器人初期不需要太昂贵的设备投入，但随着学习的深入升

级更换一些专业点的设备也是必要的。

机器人加工方面：微型电钻（电磨）、线锯、台虎钳、锉刀、勾

刀等。

电子制作方面：电烙铁、耐高温海绵、焊锡丝、助焊剂（最常见

的是松香）、万用表等。

除此之外还有钳子、螺丝刀等常见的工具也会用到，在此不一一

列举。加工机器人需要使用的工具包括但不局限于上述内容，以上只

是最基础的工具，其余工具自然会慢慢接触到。部分可以更换为更加

专业的设备，如台钻、焊台等。此外还有数控CNC等相对贵一点的加

工器械，有条件者可以考虑。

5.机器人制作常用的材料有哪些？可以从哪里获得？

常见的材料有亚克力（有机玻璃）、ABS、PVC、铝合金、不锈

钢。实际上如果自己愿意，甚至光盘、垃圾桶等生活中常见的物品都

可以成为机器人制作的材料。如果会使用CAD软件，可以设计好图纸

后在淘宝上寻找钣金加工代工商制造。

购进材料推荐通过淘宝网购。本地的模型店、广告用品店、日杂、

五金店也可以留意一下。

6.什么是机器人套件？有什么推荐的吗？

顾名思义，机器人套件是指用于机器人制造的成套零件，典型例

子是在中小学生机器人教育中应用广泛的乐高机器人套件以及飞思卡

尔智能车竞赛中的智能车套件。

大多数机器人套件性价比不高，如果不是参加有器材限定的比赛

不推荐购买任何套件。举个例子，青少年机器人大赛中用于综合技能

项目比赛的中鸣机器人套件价格约为6000元，但实际自己制造的成本

可以缩减到其十分之一以内（不过在这