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§1-5圆周运动的角量表示角量与线量的关系
一、平面极坐标
质点位置用(r,θ)确定
二、四个角量
1、角坐标θ
——极径r与极轴的夹角
角运动方程
——描述质点位置的变动
逆时针为正
——描述位置变化快慢
4、角加速度β
——描述ω变化规律
关系:
矢量关系式:
2.速度与角速度
3.加速度与角加速度
1.位移与角位移
三、圆周运动的角量与线量的关系
例
β=恒量的匀角加速圆周运动中,t=0时,
求运动方程θ(t)ω(t)
解
积分法(t为变量)
由定义:
∴
又∵
∴
注意:与匀加速直线运动对比
例
一质点作圆周运动,半径r,运动
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