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一种用于移栽取苗的机械爪,上框的上边设有与用以带动机械爪升降的升降机构连接的升降端,上框的内侧两边固定纵向导轨,上框两边外侧分别固定与带动机械爪横向移动的横向移动机构连接的横向端;抓针引导框固定于纵向导轨下端,抓针引导框的下发设有引导槽,引导槽导向方向为向下与外框中心轴线呈锐角;腰型槽控制梁两端各固定一个纵向滑块,中间固定一个横向滑轨,腰型槽控制梁两端纵向滑块与上框两边内侧纵向导轨滑动连接,两个抓取针的上端铰接在腰型槽控制梁的两侧,抓取针穿过引导槽,两个抓取针的轴线就形成了一个底部开口的V字,腰
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117280926A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311250937.X
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人浙江工业大学
地址310014
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