原创力文档- 1、本文档共44页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
的比较、关;;机器人的发展概况;;日本机器人;国内外主要的工业机器人生产厂商;第二部分
欧系：ABB、KUKA;ABB;代表产品——IRB6640-180/2.55;图一.IRB6640轴运动;KUKA（库卡）;电影“新铁金刚之不日杀机”;电影“达·芬奇密码”;代表产品——KR16机器人
KR16的外形尺寸及工作;KR16性能参数;日系：FANUC、MOTOMAN、 松下;FANUC（发那科）;FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三三厂的焊装车间中，是奇瑞公公司最早引进的焊接机器
人。其控制系统采用64位
数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，最多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员员可通过离线编程软件设置参参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等等特点。;FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，
公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC
成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了了全球70%的市场份额。2008年FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商，在全球第一个突破20万
台机器人。目前已突破25万台，市场份额稳居第一。;代表产品——PaintMate200iA;;紧凑的尺寸;PaintMate200iA的应用;FANUC机器人的主要特点;MOTOMAN（莫托曼）;关于首钢莫托曼;Motoman机器人产品（部分）;代表产品——SIA10D;SIA10D的主要性能参数;松下（Panasonic）;日本弧焊机器人的歴史;１９８０年;代表产品：YA-1NA／YA-1PA系列（中国.唐山）;中国——新松;新松;产品展示（部分）;代表产品——165Kg垂直多关节机器人;总结：各系机器人综合比较;总结;Thankyou!
文档评论（0）