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本发明涉及一种破片目标全序列三维运动参数高速视频测量方法和设备,方法包括如下步骤:采集双目高速摄像机拍摄的破片序列图像,并进行滤波处理;采用基于自适应学习速率的高斯背景建模方法,得到破片序列图像中破片的二维像素坐标;通过估计杂波率和平均检测概率生成破片跟踪轨迹,利用匈牙利算法对所述破片跟踪轨迹实现同一高速摄像机视角下破片的级联匹配;基于自适应的匹配窗口大小,以及双目高速摄像机的对极几何约束,实现破片立体匹配;采用光束法构建共线条件方程组,通过间接平差计算得到破片在序列图像中的三维坐标。与现有技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117291885A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311245965.2G06V10/75(2022.01)
(22)申请日2023.09.
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