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本发明涉及电机试验平台技术领域，特别是涉及一种用于手术机器人的微型减速电机检测实验台及检测方法，一种用于手术机器人的微型减速电机检测实验台，包括编码器、负载和竖向设置的机架，机架内设置有第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架，编码器安装在第三安装支架上，负载安装在第二安装支架上，第一安装支架用于固定微型电机，编码器和负载之间，以及负载和微型电机之间设置有联轴器，联轴器用于传递扭矩。本发明将编码器和负载沿机架的竖直方向设置，可测试竖直方向的重力在电机转动之后对力矩传递过程带来的影响，使得本发明在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117289129A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311585554.8
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人四川省医学科学院·四川省人民医
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