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基于ABB机器人的自动码垛系统设计

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前言

正如比尔·盖茨所说“机器人将对人类的工作、交流、学习和娱乐等方面产生重要而深远的影响，如同计算机在过去的几十年里给世界带来的改变一样。”工业机器人是机器人家族中重要的一员也是目前技术最成熟、应用最广泛的一种机器人，可以保障稳定优质的生产同时大幅度提高生产效率，降低次品率。作为先进制造业中不可替代的重要装备，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。国内机器人产业所表现出来的爆发性发展态势，将带来对能安全和熟练使用工业机器人的作业人员的大量需求。

据国际机器