一多体系统动力学仿真软件进行卫星建模和仿真的实现.docx

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西安交通大学本科毕业设计（论文）

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摘要

随着航天事业的逐步发展，对于航天器功能和精度的要求也越来越高。航天器姿态控制对于其各项功能的实现具有重要意义，但外界扰动的存在以及太阳能帆板等柔性部件的使用增加了姿态控制的难度，而飞轮稳定系统则是目前广泛应用于实现航天器姿态控制的关键所在。因此航天器姿态动力学和多体动力学软件的学习和掌握对于今后进行相关研究和工作具有重要意义。

本文主要基于RecurDyn(RecursiveDynamic)这一多体系统动力学仿真软件进行卫星建模和仿真的实现。首先建立了含有飞轮和太阳能帆板等部件的简化的卫星的刚柔耦合动力