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工业机器人离线编程与仿真
本项目工作站由IRB1600_6_120型工业机器人、输送链、产品、料台组成，能够实现对产品的输送和搬运功能。项目介绍
项目介绍项目四创建带传送链的搬运工作站任务4.1添加子组件任务4.2创建属性与连结创建信号和连接任务4.3编写工业机器人搬运程序并仿真运行
知识目标1.能够复述动态输送链的结构；2.能够理解Smart组件中各子组件的功能及属性；3.能够理解工业机器人搬运程序的结构；4.能够复述仿真调试输送链、工作站的步骤。能力目标1.能够正确创建Smart组件；2.能够实现输送链的动态效果；3.能够正确编辑工业机器人搬运程序；4.能够正确调试工作站；学习目标
添加子组件任务4.1
输送链的动态效果包含：输送链末端自动生成产品、产品沿输送链向前运动、产品到达输送链前端停止运动、产品被移走后输送链末端再次生成产品，依次循环。输送链的动态效果是由Smart组件的强大功能来支撑的。任务描述
1.动态输送链本任务中将添加Source、Queue、LinearMover、PlaneSeneor、LogicGate等子组件，并设置各子组件的属性。知识学习
知识学习2.专业英语序号英文中文1BaseLine基础链接，是相对于机械装置其他部分而言，固定不动的链接。2Base基础、根基、底部3Line链接、与…有关联序号英文中文1Source来源、起源、根源、源头；2Queue队列、排队等候；3Linear线性的、直线的；4Mover行动者、运动的人或者物品；5PlaneSensor平面传感器、平面检测器；6LogicGate逻辑门。
任务实施1.导入输送链2.创建产品源3.创建Smart组件
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