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本专利主要应用于海洋信息采集与监控领域,具体涉及到一种基于嵌入式单目视觉的海上目标识别与定位方法。智能船载嵌入式终端主要搭载着光学摄像头、地理位置定位模块、数据回传模块、惯性传感器等检测设备。海洋信息数据采集模块将采集到的图像数据、船体姿态数据、摄像机云台数据应用于目标识别与定位。本专利通过基于轻量级神经网络的海上目标检测模型对采集的图像数据进行检测与识别。结合摄像头矫正姿态、摄像头云台姿态以及观测船船体姿态,计算海上目标三维位置与二维图像的映射关系模型,构建海上目标的地理位置空间模型。并将海上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117292103A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311142510.8
(22)申请日2023.09.05
(71)申请人海南大学
地址570228
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