激光陀螺发展现状.docx

激 光 陀 螺 发 展 现 状

国内激光陀螺研制起步于七十年代初。目前西6安l8所、北京航天33所｀巨l防科技大学、清华大学在激光陀螺方向具一有定实力，但与国外相比还一有定差

距己国内研制的激光陀螺大致分为两档，一是零偏稳定性为0034E05 网，h， 用于

飞航导弹等中等精度捷联惯导系统，二是笭偏稳定性为0“]003-0Ol@h，用于飞机导航、陆用寻北系统等中、高精度捷联惯导系统问。

国际上以微光陀螺为核心器件的惯性导航系统市场主要被美国的祖尼威尔公

司和利顿公司占领。

与传统的机电陀螺和其它类型的陀螺相比，激光陀嫘具有下列突出的优点和

性能特征叽

性能稳定，抗干扰能力强寸可以承受很尚的加速度和强烈的霖动冲击，在恶劣的环境条件下仍能稳定工作，，即使运行儿于小时以后，激光陀螺的精度（特别是偏脊稳定性｝仍能非常稳定中

桔度商，囡外现已公布的零淙值为5x10飞0)/h，中高精度庄式产品的零漂

值在0.00l(0协屯 Ol(°)小之间。

动态范围宽，可测转速的动态范匝高于IO8，远大于普通机电陀螺。

4寿命长，可靠性好，国外产品的寿命已达:2x105h以上，平均无故樟时间

(MTBF}已高于1.xlO飞，远大于机电陀螺，Q

5叩启动迅速，没有马达的启动和稳定问题，所以激光陀螺启动后立即开始运料激光陀螺不使用加热器，启动暂态误差特别低，这样系统在启动后很短的时间内（通常只需lmi正加in)就可正常工作。

6心不衙恒温，激光陀嫘的腔长控制系统能确保在它环境温度大范围变化的状态下芷常运转，这是其它种类的陀棵无法比拟的。

7；具有高度稳定的标度因数，激光陀螺标度因数稳定度一般为IO4数萤级，呆高可达0扣10士

动态范围造成的误差极小+因为激光陀螺是利用S苇nac效应测员角速度，＇

不存在非等惯性、旋转马达的动态性能、输出轴的旋转｀框架的预负载、质昼不平衡及非等弹性等常规动后转子速率陀螺中常见的误茫源（这些误差源对环境振动和加速度均较敏感）因，此激光陀螺的性能基本不受动态环境的影响。

对准稳定性极尚，激光陀螺的输入轴取决于环形激光振谐腔的闭合光路，该光路为固态几何形状，由膨胀系数极低的玻璃构成，从而输入轴的几何位詈固定不变，可促供极高的输入轴对准稳定性心常规转子陀螺由于机械结构不对中而产生的传感器零位偏差｀动态施矩回路的倾斜效应等限制了对准稳定性I·ii!