《工业机器人软笔书法实训平台研发》.doc

《工业机器人软笔书法实训平台研发》

摘要

近几年来，国家也越来越重视实体制造产业，提出了“中国制造2025”计划，制造行业向着无人化、智能化的方向发展。工业机器人在国内的应用与发展也越来越受到欢迎。本文则是用RS06L川崎工业机器人在搭建好的书写平台，用毛笔书写给定的汉字。最终将整套实训平台做为一个教学和科普的设备。

本文先是通过画板工作台的制作和机器人的毛笔夹持器工具的设计与加工，搭建出一个实训平台。其次对RS06L型工业机器人本体和示教器的功能做出了一部分的介绍。对机器人如何用笔进行蘸墨，蘸墨的多少做出了合理的说明。对书写的汉字笔画进行了分析，合理规划机器人的行走路径。根据不