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2015
工件处理设备组装与调试
工
作
任
务
书
(B)
2015·5
一、工作任务与要求
一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸
提出的技术要求。
二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路
应符合工艺规范要求。
三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，
使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，
制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文
件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成
工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。
二、工件处理设备说明
1.工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过
程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体
化设备。
2.工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；工件处理设备低
速运行时，变频器的输出频率为25Hz（工件由A向B方向运行为传送带正转方
向）。
工件处理设备各部件名称及位置如图1所示：
图1工件处理设备各部件名称及位置
工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2
选择。当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的
模式为“调试”。
工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进
入首页界面如图2所示。将PLC拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按
钮模块上的指示灯HL1闪烁（每秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1
熄灭。
工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气
缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带
的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行复位，复
位方式自行设定。
（一）工件处理设备的系统调试
将按钮模块上的转换开关SA2置于“调试”档位，触摸屏“首页界面”对应的
“调试”指示灯常亮，如图2（a）所示。此时按下触摸屏上的调试键，将弹出“输
入密码框”，如图2（b）所示，输入正确密码：235后，则可以进入触摸屏“调试
界面”界面如图3所示。若密码不正确则弹出“重新输入密码”的对话框如图2
（c）所示，可重新输入新的密码；若重新输入的密码还不正确，则弹出“你不
能进行设备调试进”的提示，如图2（d）所示。这时需要再次按下触摸屏上的
调试键才能进入工件处理设备调试界面。
（a）（b）
（b）（d）
1.输送机的调试
在如图3所示的触摸屏“工件处理设备调试”界面上，按下输送机键，其对
应的指示灯常亮，传送带以频率60Hz正转，5s后变为高速（30Hz）正转，30Hz
对应的指示灯亮，如图4所示。高速正转5s后变为低速（25Hz）反转，低速反
转5s后传送带停止运行的同时斜槽三气缸伸出→斜槽二气缸伸出→斜槽一气缸
伸出→斜槽的
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