下肢康复机器人研究现状.docx

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绪论

1.1概述

随着人类生活条件的改善，人口结构已经逐步进入老龄化，我国的人口老龄化阶段与人口老龄化问题密切相关，肢体功能障碍者增加，病人通过手术或者药物无法完全康复，因此康复机器人逐渐走进人们的生活中，康复机器人也作为治疗的一部分，虽然对下肢的研究很多，然而在我国，康复机器人装置的结构由于复杂，自动化程度低，不能满足病人的需求，因此本文提出了一种外骨骼式下肢康复机器人，符合人体运动步态，灵活性也可以调整。它对我国康复机器人的发展具有重要的现实意义，维护和保障了很大一部分病人和老年人的生命和健康。

1.2下肢康复机器人研究现状

1.2.1康复机器人的生产发展