分布式驱动电动汽车转向失效控制研究.docx

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分布式驱动电动汽车转向失效控制研究

为解决分布式驱动电动汽车转向电机故障而造成的转向失效问题，文章构建了转向电机失效控制架构，并对电机故障的几种情况展

开讨论，提出差动力矩控制策略。

通过Simulink与CarSim联合仿真，搭建整车模型，选取单电

机失效时的圆周工况与单移线工况进行仿真验证。

结果表明，差动转向力矩控制策略能够在单个转向电机发生故障的情况下，使汽车保持转向、平稳行驶，提高了汽车行驶的安全

性。

关键词：分布式驱动电动汽车；转向失效；PID控制；差动转向

分布式驱动电动汽车采用线控技术替代传统的传动结构，具有驱动传动链短、效率高、结构紧凑等优点[1-3]，线控技术将驾驶员输

入转化为

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