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2023年12月20日
机械行业工业机器人深度报告:
成长与周期共振,加速工业机器人
投资要点
➢工业机器人是自动化产线的核心环节之一。工业机器人现已被广泛应用于码垛、冲压、焊接、切割、喷涂、上下料等工业场
景中,极大提高生产效率、安全性以及智能化水平。2022年我国机器人市场规模174亿美元,工业机器人市场规模为87亿
美元,占50%,其中大型多关节和协作机器人增长明显加快。
➢复盘日本发展,我国工业机器人行业处在中速发展阶段。日本能取代美国,成为工业机器人领域领导者的原因主要有四点:
(1)经济快速发展的同时,劳动力出现了短缺;(2)下游应用推动;(3)政策大力扶持;(4)出口驱动;复盘日本,
我国工业机器人行业处在日本工业机器人行业95S-05阶段,进入中速发展时期。
➢驱动力角度来看,“成长+周期”双轮驱动助力行业发展。1、周期角度:通用制造业目前处于库存周期底部阶段,静待复
苏之风;2、成长角度:劳动力短缺叠加劳动力成本增长、投资回收期缩短推动密度的提升、汽车与电子进口替代加速增长
、下游领域光伏锂电的横向拓宽以及《机器人+》要求到2025年工业机器人密度较2020年实现翻倍。
➢我国工业机器人需求量全球最大,2025年中国市场有望达850亿。2022年,我国工业机器人销量达30.3万台,占全球工
业机器人安装量的54.8%,2013-2022年我国工业机器人年销量复合增速达29.41%。随着上游核心零部件国产化率持续提
升,产业链上下游有望协同发展,打开互惠共赢局面。据头豹研究院预测,到2025年中国工业机器人本体行业市场规模将
达840.4亿元,20-25年年复合增长率为14.5%,根据测算工业机器人销量复合增速在20%左右。
➢外资垄断高端市场,+集中度提升为长期趋势。“四大家族”全球市占率超50%,高端市场地位稳定。复盘外资企
业,我们认为核心运控技术决定潜力,业务协同延伸决定体量:“四大家族”中ABB、FANUC、安川电机都是先研究运动
控制技术,再从不同的侧重点进入机器人业务。中国已初步具备全产业链替代的实力,龙头企业有望产业链上下游协同发展
中快速抢占市场。精密减速机等核心零部件的突破有望促进全产业链降本,提高产品竞争力,同时下游锂电光伏高景气度加
速进程。
➢建议关注:绿的谐波(中国“哈默纳克”,国内谐波减速器绝对龙头)、埃斯顿(最像发那科的国产机器人龙头,掌握核心
运动控制技术)和汇川技术(国内工控龙头,工业机器人行业大展拳脚)
➢风险提示:制造业景气度不及预期、行业竞争加剧的风险、产业政策及行业技术变化、核心零部件价格波动的风险。
2
◼一、工业机器人概述
◼1.1工业机器人:智能制造的核心环节
◼1.2产业链:我国是拥有完整工业机器人产业链国家
◼1.3发展趋势:智能化及柔性化是工业机器人发展趋势
目◼1.4行业阶段:处于日本95S-05时期,进入中速发展时期
录
3
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1.1工业机器人:自动化产线的核心环节之一,工业生产性能优越
◼工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程的、多
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