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矿用电动自卸车甲醇增程器第4部分：控制系统

1范围

本文件规定了矿用电动自卸车甲醇增程器的控制系统。

本文件适用于矿用电动自卸车甲醇增程器。

其它使用甲醇增程器的电动移动机械、醇氢动力装置可参照本文件执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文

件。

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ISO14229道路车辆-统一诊断设备(UDS)（Roadvehicles—Unifieddiagnosticservices

(UDS)）

SAEJ1939功能安全通信协议(FunctionalSafetyCommunicationsProtocol)

3术语和定义

3.1

甲醇增程器发动机控制单元enginecontrolunit（ECU）formethanolrange-extender

根据甲醇增程器的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时刻，使发动机始终处

于最佳工作状态的电子控制单元。

3.2

甲醇增程器发电机控制单元generatorcontrolunit(GCU)formethanolrange-extender

用于启动发动机、将发动机能量转换为电能，对动力电池充电及给驱动电机提供能量的电子控制单

元。

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3.3

整车控制单元vehiclecontrolunit(VCU)

监测车辆状态（车速、主要部件温度等）信息，向动力系统、储能模块发送车辆的运行状态控制指

令，控制车载附件电力系统的工作模式，实现整车控制决策的核心电子控制单元。

3.4

甲醇增程器控制单元methanolrange-extendercontrolunit(RCU)

接收VCU通过整车CAN发送启动、停止以及发电功率等指令并解析和转发到ECU和GCU，满足VCU实时

需求的电子控制单元。

4甲醇增程器控制系统

RCU、ECU和GCU三个控制单元组成内部CAN网络。内部CAN网络通过RCU与VCU通讯。VCU根据实时工况，

通过整车CAN发送启动、停止以及发电功率等指令给BMS、MCU和RCU。RCU不工作时，由BMS与MCU满足VCU

的需求；RCU工作时，RCU转发启停指令到内部CAN网络，实现增程器系统的启停控制功能。另外，RCU

解析VCU的功率指令，计算效率最优的需求转速和需求扭矩，发送到内部CAN网络；ECU根据接收到的指

令控制发动机运行到目标扭矩或转速；GCU解析CAN帧，控制ISG电机为发动机提供需求转速或扭矩，以

此满足VCU对发电功率的需求。

整车CAN网络RCU只和VCU进行通讯。RCU周期性发送RCU的工作