无人机航测用轻型高精度RTK模块关键技术研发.doc

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2023-12-26 发布于上海
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无人机航测用轻型高精度RTK模块关键技术研发.doc

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无人机航测用轻型高精度RTK模块关键技术研发

摘要

在传统的导航定位中，利用的是经典的LAMBDA算法，但是此方法运用到的历元太少，导致会造成周调，残余误差大的结果，最终导致整周模糊度无法求解，基于此本文提出一种新的算法，运用卡尔曼滤波为前窗，求出高精度的浮点解，然后再利用浮点解及其的协方差矩阵运用LAMBDA算法求解，从而更好的修改模糊度，并且节约时间。为验证所提算法的有效性和可行性基于户外真实环境进行了实验。实验结果表明相对于传统的LAMBDA算法所提出的算法显著地提高了定位的精度满足了实际应用当中的需求。通过RTK定位技术来改良导航卫星定位精度的不足问