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本发明提供用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方法及系统，所述方法包括：设置三个机器人手臂对接收到的多个饮品订单进行协调作业处理，通过时序同步或通信同步使得机器人手臂人之间工作同步，建立冲突解决机制，评估每个订单的优先级，分配任务及动态调整任务分配，通过智能控制、协同算法对三个机器人手臂进行控制，监控订单处理过程，更新和记录订单状态。本发明用于饮品售卖的三机器人手臂协同作业方法通过三个机器人手臂的相互协同，智能任务分配又相互配合，提高了饮品的出杯率，并且可以完成各种咖啡拉花；三机器人手臂的应用最快
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117260710A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311140578.2
(22)申请日2023.09.06
(71)申请人大赏（北京）科技股份有限公司
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