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2023-12-23 发布于北京
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一种气体联动的茶叶采摘机构.pdf

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本发明提供了一种气体联动的茶叶采摘机构，涉及采茶机械技术领域，包括：框架，所述框架的内侧设置有主要工作组件；主要工作组件包含有位于框架上部的气缸、框架内部的摆动气缸、摆动气缸前部的气爪组件。所述气缸与框架上部固定连接，由气压缸、顺序阀一组成。所述摆动气缸由摆动气缸、顺序阀二、外壳、丝杆升降装置组成，所述外壳与气缸的活塞连杆固定连接，与丝杆升降装置固定连接，所述升降导轨与框架左壁固定连接。所述气爪组件，由气爪、连接块和软胶块组成，所述连接块将气爪与摆动气缸的转轴销接。本发明具备采收一体化的优点，采

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117256320A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311482168.6

(22)申请日2023.11.09

(71)申请人浙江理工大学

地址310018

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