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一种用于快速掘进巷道的围岩数字化方法，属于煤矿掘进技术领域，可解决现有设备之间兼容性差、采集测量工作量大、设备成本高昂、技术可靠与可操作性差、掘进工艺与设备不匹配的问题，本发明的方法，适用于掘锚一体机快速掘进的围岩快速采集与数字化分析、迎头收敛变形监测、顶板滞后支护区锚杆下沉量监测，基于近景摄影和激光扫描的结合，互相弥补技术缺点，发挥技术优势，具有减少采集测量、降低设备成本、简化数据采集过程的特点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117266872A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311186642.0(51)Int.Cl.
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