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本发明公开了一种微型应变式六维力传感器及其标定装置,传感器包括弹性体、3组力矩测量应变片、3组力测量应变片和电路板,弹性体包括从下到上依次连接为一体的固定螺柱、底座、4个倒L形敏感梁和导力柱,4个倒L形敏感梁沿底座周向均匀分布,每个倒L形敏感梁均包括连接为一体的垂直浮动梁和水平十字梁;3组力矩测量应变片分别粘贴于水平十字梁的上下及左右两侧,3组力测量应变片分别粘贴于垂直浮动梁的内外两侧;电路板卡接于底座上且位于4个垂直浮动梁之间;3组力矩测量应变片和3组力测量应变片分别与电路板电性连接。本发明具
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117268629A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311418984.0
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人陕西理工大学
地址723000
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