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一种基于激光和图像融合的三维场景采集装置，属于建筑工程测绘技术领域，包括箱体、第一激光雷达、第二激光雷达、第一相机、第二相机、第三相机，所述第一激光雷达、第二激光雷达分别设置在箱体外部横向上相对的两侧，所述第一相机、第二相机分别设置在箱体横向垂直于激光雷达方向上相对的两侧，箱体顶部设有盖板，所述盖板的顶面上设有第三相机，所述箱体与第一转动单元相连，第一激光雷达、第二激光雷达与第二转动单元相连。本发明通过设置激光雷达与相机共同对建筑物场景进行扫描，利用激光雷达获取当前被测建筑物的深度信息，利用相机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117269980A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311336758.8
(22)申请日2023.10.17
(71)申请人应急管理部沈阳消防研究所
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