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一种适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人和检测方法.pdfVIP

一种适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人和检测方法.pdf

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    本发明提出一种适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人和检测方法。本发明的适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人，包括：架体，架体在第一方向具有相背的第一侧面和第二侧面，第一方向与上下方向呈夹角；多个车轮，多个车轮可转动地设在架体的第一侧面上，架体可通过多个车轮在凝汽器的管板上移动；第一驱动器，第一驱动器设在架体上，第一驱动器可带动多个车轮的至少部分转动；增压器，增压器设在架体的第二侧面上，增压器具有排风部，排风部的排风方向在第一方向上背向车轮，增压器可利用风力将架体上的车轮抵靠在凝汽器的管板上；探测

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117262055A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311407079.5(51)Int.Cl.

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