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直流电动机的基本方程;从直流电机基本工作原理的分析可知，发电机将机械能转换为电能，电动机将电能转换为机械能，其必要条件之一是必须具有气隙磁通。
1.直流电机磁场由永久磁铁或励磁绕组通以直流电励磁产生；
2.励磁绕组和电枢绕组不同的联接，决定了不同的励磁方式；
3.不同的励磁方式，电机的性能将不同。
;直流电机的励磁方式：
直流电机中有两种基本绕组，即励磁绕组和电枢绕组。
他励并励串励复励;直流电机中的磁场：
主磁场：直流电机空载时仅由励磁电流
产生；
电枢磁场：直流电机带负载时有电枢电
流产生；
电枢反应：电枢磁场对主磁场的影响，
有两点：使主磁场畸变
呈去磁作用
;?;当直流电动机
运行时，电动
势Ea方向与电
枢电流Ia的方
向相反。
;
Ra—电枢回路内阻
结论：直流电机在电动运行状态下，电
枢电动势Ea小于端电压U;?;?;?;?;?;?;
他励直流电动机功率分配图;直流电机磁场、
电动势和电磁转矩;一、直流电机励磁方式
;1.空载时主磁场空载电流
;1.空载时主磁场空载电流
;2.负载时电枢磁场负载电流
;3.电枢反应：
影响两个方面：使主磁场发生畸变
呈去磁作用
;三、直流电机的感应电动势和电磁转矩公式
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