- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN112991521A
(43)申请公布日2021.06.18
(21)申请号CN202110326588.X
(22)申请日2021.03.26
(71)申请人清华大学
地址100084北京市海淀区清华园1号
(72)发明人邓博文孟子阳
(74)专利代理机构11201北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人廖元秋
(51)Int.CI
G06T17/00
G06T7/00
G06N3/12
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种基于熵能量的点云各向异性邻域搜索方法
(57)摘要
本发明提出一种基于熵能量的点云各向异性邻域搜索方法,属于三维信号处理领域。该方法对点云数据中的每个待搜索点,首先搜索距离该待测点最近的K个点构成的K邻域并作为初始邻域,然后从初始邻域中选取不同的点的组合计算该待搜索点在对应组合下的结构张量特征值,并以特征值计算包括线性度和三维散度的几何特征,将结构张量特征值与几何特征组成熵能量函数,通过遗传算法搜索使得熵能量函数最小的初始邻域内的点的组合构成最终邻域。本发明可提高点云邻域搜索的准确性,使邻域集中于同一平面,避免因邻域存在多平面造成的法向量等相关几何特征求解偏差,该方法具有通用性,在三维重构、导航、定位、虚拟现实等领域具有较大的应用前景。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2021-06-18
公开
公开
2021-07-06
实质审查的生效
实质审查的生效
权利要求说明书
【一种基于熵能量的点云各向异性邻域搜索方法】的权利说明书内容是......请下载后查看
说明书
【一种基于熵能量的点云各向异性邻域搜索方法】的说明书内容是......请下载后查看
文档评论(0)