定时器 (1).定时器.ppt

《无线传感网络技术与应用》--定时器--

目述功能模式寄存器配置

概述

什么是定时/计数器？定时/计数器是一种能够对时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时便向CPU提出处理请求，从而实现计时或计数功能的外设。在单片机中，一般使用Timer表示定时计数器。使用定时/计数器才能达到较为精准的时间控制。

概述

（1）定时/计数器的概念定时/计数器是一种能够对时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时便向CPU提出处理请求，从而实现定时或计数功能的外设。在单片机中，一般使用Timer表示定时计数器。（2）定时/计数器的作用：实现定时和计数，且在整个工作过程中不需要CPU进行过多参与，它的出现将CPU从相关任务中解放出来，提高了CPU的使用效率。例如我们之前实现LED灯闪烁时采用的是软件延时方法，在延时过程中CPU通过执行循环指令来消耗时间，在整个延时过程中会一直占用CPU，降低了CPU的工作效率。若使用定时/计数器来实现延时，则在延时过程中CPU可以去执行其他工作任务。

概述

CPU与定时/计数器之间的交互关系图

功能定时/计数器功能：1）定时器功能:对规定时间间隔的输入信号的个数进行计数，当计数值达到指定值时，说明定时时间已到。这是定时/计数器的常用功能，可用来实现延时或定时控制，其输入信号一般使用单片机内部的时钟信号。2）计数器功能:对任意时间间隔的输入信号的个数进行计数。一般用来对外界事件进行计数，其输入信号一般来自单片机外部开关型传感器，可用于生产线产品计数、信号数量统计和转速测量等方面。

模式

CC2530共有4个定时器T1（16位）、T2（用户不常用）、T3（8位）、T4（8位），定时器用于范围广泛的控制和测量应用，可以实现诸如电机控制之类的应用。（1）自由运行模式计数器从0x0000开始计数，每个活动时钟边沿增加1。当计数达到0xFFFF时，CPU自动置位标志IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF。如果设置了相应的中断使能标志位IEN1.T1EN，CPU将产生一个中断请求。当达到最终计数值达到0xFFFF时，CPU将0x0000重新装载到计数器中，计数器继续进行累加。

模式

（2）模模式模模式产生溢出的条件是计数器累加的计数值与寄存器T1CC0中保存的值相等，此时产生溢出，如果设置了中断标志位，CPU产生中断请求。

模式

（3）正计数/倒计数模式正计数/倒计数模式产生溢出的条件是计数器累加到的计数数值与寄存器T1CC0中保存的值相等，再反向累减到计数器的数值为0，此时产生溢出。该模式也可以产生中断请求。比较三种模式可以看出：自由运行模式的溢出值为0xFFFF不可变；其他两种模式可以通过T1CC0赋值，以精确控制定时器的溢出值。

模式

定时时间定时器定时时间有以下公式可以计数得出。例如：默认CC2530晶振频率为16MHz，如果分频为128分频，则T1自由运行模式下，一次中断时间为：

寄存器配置

定时器设置流程（1）设置定时器1分频系数，选择工作模式：T1CTL–定时器1的控制寄存器；（2）使能定时器1中断：IEN1（3）使能总中断：EA=1;中断标志寄存器：T1STAT–定时器1的状态寄存器IRCON

CBA任务总结基本程序下载、测试流程寄存器配置任务总结