液压控制解难与分析课件.pptx

绪论;液压思考题;性有时也简称为:压力决定于负载；速度决定于流量。

2.液压系统的四大组成部分及其作用

【答】四大组成部分为:

①动力元件它是将电机输入的回转式机械能转换为油液的压力能(压力和流量)输出的能量转换装置，一般最常见的形式是液压泵。

②执行元件它是将油液的压力能转换成直线式或回转式机械能输出的能量转换装置，一般情况下，它可以是直线;运动的液压缸，也可以是做回转运动的液压马达。

③控制元件它是控制液压系统中油液的流量、压力和流动方向的装置,即控制液体流量的流量阀(如节流阀等)、控制液体压力的压力阀(如溢流阀等)及控制液体流动方向的方向阀(如换向阀等).

④辅助元件这是指除上述三项以外的其他装置,如油箱、滤油器、油管、管接头、热交换器、蓄能器等。这些元件对保证系统可靠、稳定、持久的工作有重大的作用。;

3.液压传动的主要优缺点

【答】和机械、电力等传动相比，液压传动有如下优点：

①无级变速，且调速范围大。

②功率质量比大。一方面在相同的输出功率前提下，液压传动设备的体积小、质量轻、惯性小、动作灵敏（这对于液压自动控制系统具有重要意义）；另一方面，在体积或质量相近的情况下液压传动的输出功率大，能传递较大的转矩或推力（如万吨水压机等）;。

③调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化控制和过载保护。

④可实现无间隙传动，运动平稳。

⑤因传动介质为油液，故油压元件有自我润滑作用，使用寿命长

⑥可采用大推力的液压缸和大转矩的液压马达直接带动负载，从而省去了中间的减速装置，使传动简化。

⑦液压元件实现了标准化、系列化，便于设计、制造和推广使用。;液压传动的缺点是：

①漏因传动介质油液是在一定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免的要产生泄露。同时，由于油液不是绝对不可以压缩的，油管等也会产生弹性变形，这就使得液压传动不宜于在传动比要求较严格的场合。

②振工作介质油液可使液压传动比机械传动平稳，但液压传动中的液压冲击和空穴现象又会产生很大的震动和噪声。;③热在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦、压力损失、泄露损失，因而易使油液发热、总效率降低。故液压传动不易于远距离传动。

④对温度较敏感故不宜在高温及低温下工作。液压传动装置对油液的污染亦较敏感，故要求有良好的过滤设施。

⑤加工精度高在一般情况下又要求有独立的能源（如液压泵站），这些可能使产品成本提高。

;⑥出现故障时不宜查找原因，不宜迅速排除故障。

。4.液压系统的图形符号

【答】液压系统的图形

符号有两种，一种是半

结构图，对每个液压元

件只表示出其内部结构

原理，故称为半结构图。

这种图的优点是：直观性强，容易理解，当液压系统发生故障时查找方便。缺点是：图形较复杂，特别是当系统元件较多时绘制更不方便;；。

另一种是职能符号图

每个液压元件都用国

家规定的图形符号

采用国标表示。这

些符号只表示相应元件

的职能（作用）、连接

通路，不表示元件的具体结构和参数，并规定各符号所表示的都是相应元件的静止位置或零位置（初始位置）。这种图的特点是图面简洁，油路走向清楚，对系统的分析、设计都很方便。;因此现在世界各国采用的较多（具体表示方法大同小异）。如果某些自行设计的非标准液压元件无法用职能符号表示时，仍可采用半结构图。;典型液压系统;8-1.如图所示，图中各是什么元件（阀）？在系统中起什么作用？;A是溢流阀，起溢流、同时也起稳压（稳压泵1出口压力）的作用；

B是液控顺序阀，对低压泵2起卸荷作用；

C是溢流阀，起背压作用；

D是减压阀，起获得稳定的、低于主油路压力的作用；

E是压力继电器，起控制电磁铁20YA、以使其电磁阀换向的作用。;8-2.附图所示为定位夹紧系统。试回答下列问题：

①A、B、C、D各是什么阀？起什么作用？

②说明系统的工作原理。

③如果定位压力为。夹紧缸无杆腔有效工作面积为，夹紧力为，阀A、B、C、D的调定压力各为多少？;解：

⑴阀的名称及作用

A是自控顺序阀，用以实现使定位液压缸1先动、夹紧液压缸2后动的顺序动作；

B是液控顺序阀，起到使低压大流量泵4卸荷的作用；

C是压力继电器，当夹紧缸的夹紧力达到预定值时，发出信号控制其